android底层开发培训 如何入手学习android底层开发？

很多朋友刚入门android应用开发没多久，打算将来从事底层开发，如内核移植方面的。学习底层开发需要掌握哪些方面的知识,谁能提供android底层开发培训知识，如何入手学习android底层开发?

Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动

Android与Linux的关系

Linux Kernel的版权是GPL(General Public License)，它要求对源代码的任何修改都必须开源。

Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL(Apache Software License)，不必开源。

Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL(Hardware Abstraction Layer)中。

因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。

三种内核

1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。

2、MSM(Mobile Station Modem)，它是由美国高通(Qualcomm)公司提供的ARM处理器芯片组。

3、OMAP(Open Multimedia Application Platform)，它是由美国德州仪器(Texas Instruments，简称TI)公司提供。

三类驱动程序

1、字符设备

2、块设备

3、网络设备

两种驱动类型

1、专用驱动，非Linux标准，纯软件

2、设备驱动

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